【摘要】本實(shí)用新型是一種伸縮式的窗簾架，該窗簾架的 特點(diǎn)是橫向拉桿的表面是多個(gè)等分小圓弧面構(gòu)成花 面，從正面觀看形成多條狀。拉桿的二堵頭是半橢圓 式，其表面也是多個(gè)等分的小圓環(huán)構(gòu)成。富有美感。 因此該窗簾架又是窗上的一種裝飾品，拉桿是二個(gè)管
【摘要】 本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為步行機(jī)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由內(nèi) 外軸套組成的轉(zhuǎn)體及和轉(zhuǎn)體相連接之六支腿，中間以 水平支架梁架連接，在每支豎腿與水平支架梁架之間 裝有驅(qū)動(dòng)元件，每支豎腿由內(nèi)外殼體，中間由直線驅(qū) 動(dòng)元件構(gòu)成兩組支架之間也裝有驅(qū)動(dòng)元件，每支水平 支架和豎腿皆采用薄壁方箱結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)之優(yōu)點(diǎn)：結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活，移動(dòng)效率高，具有力矩大、控制準(zhǔn) 確，適合各種環(huán)境中作業(yè)使用。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】110003遼寧省沈陽(yáng)市三好街90號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】沈陽(yáng)市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】和平區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90210485.3 【申請(qǐng)日】1990-05-08 【申請(qǐng)年份】1990 【公開公告號(hào)】CN2070706U 【公開公告日】1991-02-06 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2070706U 【授權(quán)公告日】1991-02-06 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號(hào)】B62D57/032; B62D57/00 【發(fā)明人】原培章; 李曉風(fēng); 唐杰; 修道喜; 歸彤 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種六足步行機(jī)機(jī)構(gòu)，它是由單腿組成，本實(shí)用新型的特征 在于它是由： 1)中間裝有內(nèi)外軸套的轉(zhuǎn)體1， 2)與轉(zhuǎn)體1連接的水平支架橫梁2和3； 3)與水平支架橫梁2和橫梁3連接的六支豎腿4、豎腿5、豎腿6和 豎腿7、豎腿8、豎腿9； 4)每六支豎腿相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件10和梁架之間的驅(qū)動(dòng)元件14 所組成。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】遼寧省沈陽(yáng)市三好街90號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400012449R 【被引證次數(shù)】10.0 【被他引次數(shù)】10.0 【家族被引證次數(shù)】10.0
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