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剛性諧和減速或角度分割驅(qū)動方法與結(jié)構(gòu)

時間:2026-04-02    作者:admin 點擊: ( 3 ) 次

【摘要】 本發(fā)明涉及一種剛性諧和(Harmonic)減速或角 度分割驅(qū)動方法與結(jié)構(gòu),借助一具有特定彎折角度之 輸入軸以驅(qū)動套合此彎折角軸上之一擺動端面齒輪, 在輸入軸作回轉(zhuǎn)驅(qū)動時驅(qū)動端面齒輪作推壓擺動并 與另一組設(shè)置于機架上與驅(qū)動軸同中心之參考齒輪 (與擺動端面齒輪之齒數(shù)不同或周節(jié)及齒數(shù)不同)作 差動嚙合進(jìn)而使兩者產(chǎn)生差動回轉(zhuǎn)之減速運動或角 度分割驅(qū)動。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】楊泰和 【申請人類型】個人 【申請人地址】香港高士打道111號東惠商業(yè)大廈17樓 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】香港特別行政區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90106959.0 【申請日】1990-08-08 【申請年份】1990 【公開公告號】CN1049402A 【公開公告日】1991-02-20 【公開公告年份】1991 【IPC分類號】F16H35/00; F16H1/32 【發(fā)明人】楊泰和 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種剛性諧和(Harmonic)減速或角度分割驅(qū)動方法與結(jié)構(gòu),系藉一具特定彎折角度之輸入軸驅(qū)動套合上述彎折角軸之?dāng)[動端面齒輪,于輸入軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動時令該端面齒輪作推壓擺動并與另一組設(shè)置于機架與驅(qū)動軸同軸心之參考齒輪(兩者齒數(shù)不同或周節(jié)Circular?Pitch)與齒數(shù)皆不同)作差動嚙合進(jìn)而產(chǎn)生差動回轉(zhuǎn)之減速運動或角度分割驅(qū)動為其特殊設(shè)計,上述減速機構(gòu)可參考齒輪固定而擺動端面齒輪外環(huán)作摩擦、嚙合或其他方式驅(qū)動輸出,或藉一擺動耦合結(jié)構(gòu)(含擺動齒狀離合器或球狀接頭)以驅(qū)動輸出軸或為擺動端面齒輪僅作原位置擺動而由參考齒輪作回轉(zhuǎn)輸出,上述設(shè)計并可進(jìn)一步藉人力或機力以操控參考齒輪與擺動端面齒輪間為可分離或嚙合以便輸出側(cè)之被驅(qū)動體可藉分離形成自由轉(zhuǎn)動,而供作位置選擇或調(diào)整被驅(qū)動體與輸入軸間之相位關(guān)系; 其特征是包括: 一組回轉(zhuǎn)輸入軸,為與所耦合驅(qū)動擺動端面齒輪間藉著軸特定折角以使輸入軸能藉徑向迫動之方式迫動擺動端面齒輪在輸入軸每一回轉(zhuǎn)中作同步擺動一次; 一組參考齒輪,具有與擺動端面齒輪不同齒數(shù)或不同周節(jié)及齒數(shù),兩者呈特定斜度嚙合,其中至少有一齒相互脫離,在擺動端面齒輪擺動中兩者逐產(chǎn)生差動角位移而由其中一組固定而另一組作為輸出; 輸出方式含由一輸出軸與擺動端面齒輪作可擺動連軸之傳輸,其連軸結(jié)構(gòu)包括球形可彎折連軸器或萬向連軸器或齒狀可彎折連軸器或可彎折缺口連軸等結(jié)構(gòu)方式;或?qū)[動端面齒輪外緣圓周作成中高兩邊低之弧狀以耦合其他齒輪作輸出;或由參考齒輪驅(qū)動輸出軸作輸出。 【當(dāng)前權(quán)利人】楊泰和 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】香港高士打道111號東惠商業(yè)大廈17樓 【被引證次數(shù)】3.0 【被他引次數(shù)】3.0 【家族引證次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】8.0

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