【摘要】馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng)。左視圖與仰視圖順時(shí)針90度相同，右視圖與仰視圖 逆時(shí)針90度相同，俯視圖與仰視圖相同，省略左視圖、右視圖、 俯視圖?！緦?zhuān)利類(lèi)型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】上海派瑞特塑業(yè)有限公司【申請(qǐng)人類(lèi)型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】201505
【摘要】 一種立式加工中心數(shù)控系統(tǒng)的U軸控制單元，包括運(yùn)動(dòng)速度控制單元和運(yùn)動(dòng)位置控制單元，運(yùn)動(dòng)速度控制單元，包括第一乘法器(11)和與之相連的第一加法器(12)；運(yùn)動(dòng)位置控制單元，包括依次相連的第二加法器(23)、第三加法器(24)、第三 乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分別與第二加法器(23)相連的除法器(21)、第二乘法器(22)。本實(shí)用新型解決了采用U軸刀具的加工中心所配套的開(kāi)放式架構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)(SE300)的U軸控制技術(shù)問(wèn)題，使得U軸刀具旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，刀頭可沿著刀架端面作徑向運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到預(yù)定的控制精度。本實(shí)用新型具有良好的發(fā)展與應(yīng)用前景。 【專(zhuān)利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】上海電氣集團(tuán)股份有限公司 【申請(qǐng)人類(lèi)型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】200336上海市興義路8號(hào)萬(wàn)都大廈30樓 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】長(zhǎng)寧區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620043165.8 【申請(qǐng)日】2006-06-26 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2920525Y 【公開(kāi)公告日】2007-07-11 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2920525Y 【授權(quán)公告日】2007-07-11 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】B23Q15/007; B23Q15/08; B23Q15/14 【發(fā)明人】徐志明; 周吉; 程松; 楊家榮; 王浩林 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種立式加工中心數(shù)控系統(tǒng)的U軸控制單元，其特征在于：它包括運(yùn) 動(dòng)速度控制單元和運(yùn)動(dòng)位置控制單元，其中： 運(yùn)動(dòng)速度控制單元，包括第一乘法器(11)和與之相連的第一加法器(12)， 用于將主軸的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度值Vs與主軸與U軸之間的傳動(dòng)比K通過(guò)第 一乘法器(11)相乘，獲得一U軸實(shí)時(shí)跟蹤主軸運(yùn)動(dòng)的速度指令V1u，并 將該速度指令V1u與來(lái)自于加工程序的U軸當(dāng)前速度指令V2u通過(guò)第 一加法器(12)相加，輸出一當(dāng)前U軸的最終運(yùn)動(dòng)速度值Vu； 運(yùn)動(dòng)位置控制單元，包括依次相連的第二加法器(23)、第三加法器(24)、 第三乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分別與第二加法器(23)相連的 除法器(21)、第二乘法器(22)，用于將三個(gè)數(shù)值，即主軸的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度 值Vs、該值Vs與為補(bǔ)償基于速度U軸運(yùn)動(dòng)誤差的自適應(yīng)系數(shù)Kadap 通過(guò)第二乘法器(22)相乘獲得的值、該值Vs與為U軸的速度環(huán)增益參數(shù) Kv通過(guò)除法器(21)相除獲得的值，通過(guò)第二加法器(23)相加獲得和值， 該和值再與主軸的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位置值Ps相加，所獲得的值與主軸與U軸之間 的傳動(dòng)比K通過(guò)第三乘法器(25)相乘獲得積值，該積值與來(lái)自于加工程 序的U軸當(dāng)前位置指令P2u通過(guò)第四加法器(26)相加，獲得當(dāng)前U軸的 最終位置指令。 微信公眾號(hào)馬克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】上海電氣集團(tuán)股份有限公司 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市興義路8號(hào)萬(wàn)都大廈30樓 【專(zhuān)利權(quán)人類(lèi)型】股份有限公司(臺(tái)港澳與境內(nèi)合資、上市) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91310000759565082B
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