【摘要】一種用于裝備工業(yè)大型機械的虛機實電仿真系統(tǒng)，包括一工控機、一圖形工作站和一電控裝置，工控機包括張力仿真器、數(shù)據(jù)采集模塊和接口通信模塊；圖形工作站包括數(shù)據(jù)虛擬現(xiàn)實模塊，其中：電控裝置，用于完成模擬與生成真實大型機械各控制量信號；張力仿
【摘要】 一種機器人工程技術領域的高壓帶電清掃裝置， 包括：旋轉臺、開合推桿、直線油缸、清掃手臂，直線油缸設 置在清掃手臂上，開合推桿一端與直線油缸相連，另一端與清 掃手臂相連，所述的旋轉臺，包括：底板、下軸承支撐、側軸 承支撐、上壓軸承、旋轉平臺、動力傳動機構，其中，動力傳 動機構由旋轉液壓馬達和一個設置在旋轉液壓馬達輸出軸上 的齒輪組成，下軸承支撐設置在底板上，從下面支撐旋轉平臺， 側軸承支撐設置在底板上，頂住旋轉平臺的兩個側面，上壓軸 承設置在底板上，壓在旋轉平臺的上表面。本發(fā)明利用可升降 的絕緣小車就可以對圓柱體進行清掃，清掃時抱住圓柱體，毛 刷能夠高速旋轉，確保清掃不留死角。 微信公眾號馬克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610117054.1 【申請日】2006-10-12 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1958176A 【公開公告日】2007-05-09 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B08B1/04; B25J5/00; H02G1/00 【發(fā)明人】翁新華; 曹仁軍; 顧毅; 楊汝清; 葉建亞; 朱建軍 【主權項內(nèi)容】1、一種高壓帶電清掃裝置，包括：旋轉臺、開合推桿、直線油缸、清掃手 臂，其特征在于：直線油缸設置在清掃手臂上，開合推桿一端與直線油缸相連， 另一端與清掃手臂相連，直線油缸帶動開合推桿，開合推桿再推動清掃手臂旋轉， 帶動旋轉臺的液壓馬達將旋轉動力傳到所連接的毛刷上，毛刷旋轉；所述的旋轉 臺，包括：底板、下軸承支撐、側軸承支撐、上壓軸承、旋轉平臺、動力傳動機 構，其中，動力傳動機構由旋轉液壓馬達和一個設置在旋轉液壓馬達輸出軸上的 齒輪組成，下軸承支撐設置在底板上，從下面支撐旋轉平臺，側軸承支撐設置在 底板上，頂住旋轉平臺的兩個側面，上壓軸承設置在底板上，壓在旋轉平臺的上 表面。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】1.0 【被引證次數(shù)】20 【他引次數(shù)】1.0 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】19.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】20
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