【摘要】省略其它視圖。【專利類型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】上海天合工藝品有限公司【申請(qǐng)人類型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】200031上海市閔行區(qū)北青公路1458號(hào)【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】上海市【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū)【申請(qǐng)?zhí)枴緾N2006300408
【摘要】 百度搜索馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 一種用于機(jī)械臂的鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，大臂和小臂的橫截面都為中空筒狀；小臂驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來(lái)纏繞鋼絲繩，小臂驅(qū)動(dòng)軸兩端通過(guò)軸承安裝在大臂根部，大臂驅(qū)動(dòng)軸固定在大臂根部，與小臂驅(qū)動(dòng)軸保持同軸；小臂從動(dòng)軸也設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來(lái)纏繞鋼絲繩，與小臂根部固定連接，兩端通過(guò)軸承安裝在大臂頂部，鋼絲繩纏繞在小臂驅(qū)動(dòng)軸和小臂從動(dòng)軸的V形槽之間并且保持張緊狀態(tài)，鋼絲繩的端部固定在小臂上；鋼絲繩張緊裝置整體安裝在大臂內(nèi)部、小臂驅(qū)動(dòng)軸和小臂從動(dòng)軸之間。本發(fā)明減輕了機(jī)械臂內(nèi)部負(fù)載消耗，同時(shí)提高了鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性、末端運(yùn)動(dòng)精度，結(jié)構(gòu)上減輕了整體的重量，外觀簡(jiǎn)明整潔。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610147223.6 【申請(qǐng)日】2006-12-14 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1995777A 【公開(kāi)公告日】2007-07-11 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100443770C 【授權(quán)公告日】2008-12-17 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號(hào)】F16H7/04; F16H7/08; B25J13/00; B25J19/00; F16H7/00 【發(fā)明人】陶俊; 袁建軍; 張偉軍; 頓向明 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種用于機(jī)械臂的鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：小臂驅(qū)動(dòng)軸、大臂驅(qū)動(dòng)軸、 軸承蓋、軸承、鋼絲繩、鋼絲繩張緊裝置、大臂、小臂、小臂從動(dòng)軸，其特征在 于，大臂和小臂的橫截面都為中空筒狀，小臂驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來(lái)纏繞鋼 絲繩，小臂驅(qū)動(dòng)軸兩端通過(guò)軸承設(shè)置在大臂根部，大臂驅(qū)動(dòng)軸固定在大臂根部， 軸承蓋固定在大臂根部；小臂從動(dòng)軸也設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來(lái)纏繞鋼絲繩，小臂從 動(dòng)軸與小臂根部固定連接，兩端通過(guò)軸承設(shè)置在大臂頂部；鋼絲繩纏繞在小臂驅(qū) 動(dòng)軸和小臂從動(dòng)軸的V形槽之間并且保持張緊狀態(tài)，鋼絲繩的端部固定在小臂 上，鋼絲繩張緊裝置整體設(shè)置在大臂內(nèi)部、小臂驅(qū)動(dòng)軸和小臂從動(dòng)軸之間。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】51 【被自引次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】47.0 【家族引證次數(shù)】9.0 【家族被引證次數(shù)】52
未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://www.sg012.cn/1775484632.html
喜歡就贊一下
