【摘要】一種預(yù)裝固定式開關(guān)成套裝置，包括一殼體，殼體內(nèi)分開關(guān)室、饋線室、儀表安裝室以及檢修倉，開關(guān)室位于殼體上部，包括上隔離開關(guān)、真空斷路器、電流互感器和進線母排；饋線室位于殼體下部，包括下隔離開關(guān)、傳感器、出線母排和母線套管；儀表安裝室位
【摘要】 一種基于激光掃描的沉箱三維場景重建與挖掘 機避碰系統(tǒng)，包括四個模塊：傳感器模塊采集沉箱內(nèi)地貌信息、 沉箱工作室頂板傾角和挖掘機位置信息，并對采集的數(shù)據(jù)送給 三維地貌建模與顯示模塊；運動控制模塊控制激光傳感器沿其 掃描的平面一條垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而輔助系統(tǒng)得到三維信息；三 維地貌建模與顯示模塊對傳感器模塊送來的信息以及運動控 制模塊傳來的角度信息進行建模和三維場景重建，在顯示器上 準(zhǔn)確地顯示出沉箱內(nèi)的地貌三維形狀；挖掘機避碰算法模塊根 據(jù)三維地貌建模與顯示模塊的信息和歷史信息對挖掘機位置 和姿態(tài)進行預(yù)測并進行避碰報警。本發(fā)明實現(xiàn)箱工作室三維場 景重建與挖掘機避碰，為氣壓沉箱無人化精確施工提供了依 據(jù)。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610117574.2 【申請日】2006-10-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1970894A 【公開公告日】2007-05-30 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100465999C 【授權(quán)公告日】2009-03-04 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】曹其新; 李寶順; 李耀良; 張蕾; 趙言正; 付莊 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種基于激光掃描的沉箱三維場景重建與挖掘機避碰系統(tǒng)，包括四個模 塊：傳感器模塊、運動控制模塊、三維地貌建模與顯示模塊和挖掘機避碰算法模 塊，其特征在于：所述的傳感器模塊采集沉箱工作室內(nèi)地表、工作室內(nèi)各物體表 面數(shù)據(jù)和挖掘機位置數(shù)據(jù)，通過串口傳輸?shù)降孛婵刂茀^(qū)室內(nèi)主機，為三維地貌建 模與顯示模塊和挖掘機避碰算法模塊提供數(shù)據(jù)；所述的運動控制模塊控制傳感器 模塊繞減速機旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以得到沉箱工作室的三維信息；所述的三維地貌建模 與顯示模塊對傳感器模塊送來的數(shù)據(jù)以及運動控制模塊傳來的角度數(shù)據(jù)進行三 維圖像建模、還原，并通過顯示模塊準(zhǔn)確地顯示出沉箱工作室內(nèi)的三維場景；所 述的挖掘機避碰算法模塊對三維地貌建模與顯示模塊場景進行處理，得到挖掘機 的位置、姿態(tài)、并進行運動跟蹤，進而進行智能避碰運算。 更多數(shù)據(jù)：www.macrodatas.cn 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://www.sg012.cn/1775494160.html
喜歡就贊一下
