【摘要】本發(fā)明涉及的是一種分子生物技術(shù)領(lǐng)域的南極假絲酵母脂肪酶的核苷酸序列。按照畢赤酵母偏愛密碼子結(jié)構(gòu),通過化學(xué)方法人工合成了MuCALB1基因,人工合成的DNA分子,編碼具有與野生型CALB蛋白在氨基酸水平具有相同功能并提高了?;D(zhuǎn)移活力
【摘要】 一種能實現(xiàn)視覺智能判斷的機器人,用樂高模塊搭建成機器人的上身主體,由視覺模塊、領(lǐng)導(dǎo)模塊微電腦處理器群組模塊、行走模塊、左、右手模塊及驅(qū)動電機、蓄電池等組成,其特征在于:所述的頭部視覺模塊由兩臺與微電腦處理模塊連接的攝像頭構(gòu)成,所述的微電腦處理器群組模塊包括左手控制器、右手控制器和基座及頭部控制器,所述的左、右手模塊由肩臂、腕臂及鉗夾式手掌構(gòu)成,所述的行走模塊座落在由左右兩驅(qū)動輪和前后設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪構(gòu)成的移動機構(gòu)上。這種視覺智能判斷的機器人,可以代替在環(huán)境比較差的工廠車間內(nèi)進(jìn)行重復(fù)簡單勞動工人的全部操作,既可以減輕工人的勞動強度,又可消除環(huán)境污染對員工健康的傷害。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海市七寶中學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】201101上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620040592.0 【申請日】2006-03-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200945613Y 【公開公告日】2007-09-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200945613Y 【授權(quán)公告日】2007-09-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J11/00; B25J9/16 【發(fā)明人】鄧飛; 黃偉; 高俊 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種視覺智能判斷的機器人,用樂高模塊搭建成機器人的上 身主體,由視覺模塊(2)、領(lǐng)導(dǎo)模塊(4)微電腦處理器群組模塊(5)、 行走模塊(3)、左、右手模塊(1)及驅(qū)動電機、攝像頭(8)、齒輪 箱、蓄電池組成,其特征在于:所述的頭部視覺模塊(2)由兩臺與 微電腦處理模塊連接的攝像頭(8)構(gòu)成,所述的微電腦處理器群組 模塊(5)包括左手控制器(51)、右手控制器(52)和基座及頭部控 制器(6),所述的左、右手模塊由肩臂(11)、腕臂(12)及鉗夾式 手掌(13)構(gòu)成,所述的行走模塊(3)座落在由左、右兩驅(qū)動輪(31) 和前后設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪(32)構(gòu)成的平臺型移動基座(7)上。。馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】上海市七寶中學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號 【統(tǒng)一社會信用代碼】123101124250473143 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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