【摘要】一種轎車用光電太陽能空調(diào)裝置，涉及一種轎車用光電太陽能空調(diào)裝置。其特征是在車頂安裝硅光電太陽能板，硅光電太陽能板電能輸出與蓄電池兩極電連接，蓄電池電能輸出與逆變電源兩極電連接，逆變電源電能輸出與空調(diào)裝置兩極電連接，顯示裝置與控制裝置
【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于直線對應(yīng)的動態(tài)場景多體 運動分割方法，對于給定包含多個運動物體的三幅視圖，首先 利用多項式嵌入技術(shù)，得到運動物體上的直線之間存在的多體 三線性約束，然后利用多體三線性約束的線性方程組，計算包 含多個運動物體運動特征的多體三焦點張量，并利用三視圖幾 何中外極點，外極線相關(guān)定理求出每個單體運動對應(yīng)的外極點 與外極線，最后對此多體三焦點張量進行二次微分，得到表示 單個運動物體運動特征的單體三焦點張量，完成多體運動分 割。本發(fā)明使用三幅視圖中的直線對應(yīng)來估計多個剛體3D運 動模型，不會產(chǎn)生特征點數(shù)量不夠或?qū)?yīng)點被遮擋等問題，能 精確高效的完成動態(tài)場景中的多體運動分割。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610029406.8 【申請日】2006-07-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1889126A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100394446C 【授權(quán)公告日】2008-06-11 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】G06T7/00 【發(fā)明人】張婧; 石繁槐; 王建華; 劉允才 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種基于直線對應(yīng)的動態(tài)場景多體運動分割方法，其特征在于包括如下具體步驟： 1)對于給定包含多個運動物體的三幅視圖，根據(jù)三焦點張量定理，得到被多個運動所滿足的線性約束方程組，對方程組中的每一個分量進行多項式嵌入，得到多個運動物體上的直線之間存在的多體三線性約束，即由多體三焦點張量τ滿足的三個線性方程； 2)利用多體三線性約束的線性方程組中第一和第二個方程，求解包含多體三焦點張量的一部分分量的一個矢量τ1，利用多體三線性約束的線性方程組中第一和第三個方程計算包含多體三焦點張量的另一部分分量的另一個矢量τ2；若運動物體個數(shù)等于2個，則多體三焦點張量由τ1和τ2去掉重合部分合成得到，否則，將線-線-線對應(yīng)轉(zhuǎn)換為點-線-線對應(yīng)，計算包含多體三焦點張量τ中剩余分量的第三個矢量 則多體三焦點張量 由三個矢量τ1，τ2，τ3通過去掉重合部分合成得到；其中，n為運動物體個數(shù)， Mn＝(n+1)(n+2)/2； 3)將線-線-線對應(yīng)轉(zhuǎn)換為點-線-線對應(yīng)，利用三視圖幾何中外極點、外極線相關(guān)定理求出與第一幅視圖中的所有特征點對應(yīng)的第二、三視圖中的外極線；利用任意兩條外極線的交點來得到候選的外極點，根據(jù)每一個候選外極點在所有線對應(yīng)中的支持度得到優(yōu)選的外極點，最后，利用與優(yōu)選的外極點對應(yīng)的數(shù)據(jù)來重新估計外極點； 4)利用步驟3)中得到的重新估計的外極點，計算第二、三幅視圖中對應(yīng)于隨機選擇的點的外極線；利用此外極線和步驟2)中計算的多體三焦點張量，得到單體三焦點張量，最后將每一組直線特征聚類到與其誤差最小的一個單體三焦點張量表示的運動中，完成多體運動分割。 【當前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】2
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