【摘要】更多數(shù)據(jù)：搜索馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)來(lái)源：www.macrodatas.cn一種水上行走器，涉及水上運(yùn)動(dòng)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域；該水上行走器包括：二船體，所述船體的底面設(shè)有只能向后轉(zhuǎn)動(dòng)的擋水板；二腳座，位于所述船體的中部，用于使用者踏腳；二船體之間設(shè)有
【摘要】 一種接力式驅(qū)動(dòng)絕緣升降機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù) 領(lǐng)域。本發(fā)明中，楔塊滑槽和叉架水平滑塊滑槽均固定在金屬 底板上，主動(dòng)楔塊和叉架水平滑塊可以分別在各自滑槽內(nèi)滑 動(dòng)，水平金屬油缸缸筒末端與金屬底板鉸接，活塞末端與主動(dòng) 楔塊鉸接，楔塊接觸滾輪與主動(dòng)楔塊鉸接在其左上角，滑塊連 接軸垂直于主動(dòng)楔塊并穿過(guò)楔塊上的接力區(qū)，被動(dòng)絕緣楔塊與 第二組叉桿固定在一起，叉桿與金屬底板一邊以鉸接的方式連 接，另一端為滑靴連接，而且叉桿與頂板的連接方式與之一樣。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，不僅避免了絕緣油缸設(shè)計(jì)的高成本， 而且極大地提高了機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)的可靠性。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610029876.4 【申請(qǐng)日】2006-08-10 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1915786A 【公開(kāi)公告日】2007-02-21 【公開(kāi)公告年份】2007 【IPC分類(lèi)號(hào)】B66F7/08; B66F7/06 【發(fā)明人】翁新華; 顧毅; 楊汝清; 曹仁軍 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種接力式驅(qū)動(dòng)絕緣升降機(jī)構(gòu)，包括：金屬底板(1)、水平金屬油缸(2)、 第一組叉桿(3)、第二組叉桿(4)、第三組叉桿(5)、絕緣頂板(6)、被動(dòng)絕緣 楔塊(7)、楔塊接觸滾輪(8)、主動(dòng)楔塊(9)、滑塊連接軸(10)、叉架水平滑 塊(11)、叉架滑塊滑槽(12)、楔塊滑槽(13)，其特征在于：楔塊滑槽(13) 和叉架滑塊滑槽(12)均固定在金屬底板(1)上，水平金屬油缸(2)與金屬底 板(1)鉸接，水平金屬油缸(2)與主動(dòng)楔塊(9)鉸接，楔塊接觸滾輪(8)與 主動(dòng)楔塊(9)左上角鉸接，滑塊連接軸(10)垂直于主動(dòng)楔塊(9)并穿過(guò)主動(dòng) 楔塊(9)上的接力區(qū)，被動(dòng)絕緣楔塊(7)與第二組叉桿(4)固定在一起，第 一組叉桿(3)與金屬底板(1)一邊以鉸接的方式連接，另一端為滑靴連接，第 三組叉桿(5)與絕緣頂板(6)一邊以鉸接的方式連接，另一端為滑靴連接。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】1.0 【被引證次數(shù)】5 【自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】5.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】5
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