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輪轂形諧波齒輪減速機(jī)

時(shí)間:2026-04-08    作者:admin 點(diǎn)擊: ( 0 ) 次

【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單的輪轂形諧波齒輪減速機(jī),其結(jié)構(gòu)是:諧波齒輪的柔輪采用外圓有齒的筒形柔輪,柔輪外側(cè)的兩端放置兩個(gè)固定剛輪,柔輪外側(cè)的中部放置一個(gè)輸出剛輪,輸出剛輪的轉(zhuǎn)動由兩邊的固定剛輪進(jìn)行定位。固定剛輪與固定軸的連接分列于波發(fā)生器的兩端,波發(fā)生器是可以自轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請人】綦學(xué)堯 【申請人類型】個(gè)人 【申請人地址】201102上海市古美西路631弄141號601室 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620044082.0 【申請日】2006-07-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200989413Y 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200989413Y 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】F16H1/20; F16H1/02 【發(fā)明人】綦學(xué)堯 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種結(jié)構(gòu)簡單的輪轂形諧波齒輪減速機(jī),其結(jié)構(gòu)特征是:在外圓有齒的筒 形柔輪外側(cè)的兩端放置兩個(gè)固定剛輪,在筒形柔輪外側(cè)的中部放置一個(gè)輸 出剛輪,旋轉(zhuǎn)的輸出剛輪由兩邊的固定剛輪進(jìn)行空間定位。。www.macrodatas.cn 【當(dāng)前權(quán)利人】綦學(xué)堯 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市古美西路631弄141號601室 【被引證次數(shù)】3 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】3

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