【專利類型】外觀設(shè)計【申請人】上海臺項工藝制品有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201101上海市閔行區(qū)星風(fēng)路518號【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】閔行區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630040695.2【申請日】200
【摘要】 一種用于自動裝配或者對接系統(tǒng)的被動柔順機(jī) 構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，兩個滾珠絲杠均通過軸承 設(shè)置在固定支撐上，能自由旋轉(zhuǎn)，并彼此保持軸線平行，兩個 直線導(dǎo)軌分別靠近兩個滾珠絲杠固定設(shè)置在固定支撐上，均與 相應(yīng)的滾珠絲杠保持軸線平行，兩個螺帽分別設(shè)置在滾珠絲杠 上并且與相近的直線導(dǎo)軌相連接，兩個制動器分別與兩個滾珠 絲杠保持同軸，并固定在固定支撐上，兩個齒條分別固定在兩 個螺帽上，兩個齒條與齒輪相互嚙合連接，把持末端固定安裝 在齒輪上，彈簧一端安裝在固定支撐上，另一端安裝在螺帽上。 本發(fā)明調(diào)整范圍大、柔性高、具備剛性化位置記憶功能。。來自馬-克-數(shù)-據(jù)-官網(wǎng) 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610118384.2 【申請日】2006-11-16 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1951645A 【公開公告日】2007-04-25 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100445051C 【授權(quán)公告日】2008-12-24 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】袁建軍; 頓向明 【主權(quán)項內(nèi)容】來自馬-克-數(shù)-據(jù) 1、一種用于自動裝配或者對接系統(tǒng)的被動柔順機(jī)構(gòu)，包括：兩個滾珠絲杠、 兩個螺帽、兩個直線導(dǎo)軌、齒輪、兩個齒條、兩個制動器、軸承、彈簧、固定支 撐、把持末端，其特征是，兩個滾珠絲杠均通過軸承設(shè)置在固定支撐上，并彼此 保持軸線平行；兩個直線導(dǎo)軌分別靠近兩個滾珠絲杠固定設(shè)置在固定支撐上，均 與相應(yīng)的滾珠絲杠保持軸線平行；兩個螺帽分別設(shè)置在滾珠絲杠上并且與相近的 直線導(dǎo)軌相連接，兩個制動器分別與兩個滾珠絲杠保持同軸，并固定在固定支撐 上；兩個齒條分別固定在兩個螺帽上，兩個齒條與齒輪相互嚙合連接，把持末端 固定設(shè)置在齒輪上，彈簧一端設(shè)置在固定支撐上，彈簧另一端設(shè)置在螺帽上。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】15 【被自引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】17
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