【摘要】本實用新型涉及一種礦井巷道安全支撐裝置，用于金屬或非金屬結(jié)構(gòu)的礦井巷道安全支撐裝置，屬礦山機械領(lǐng)域。特點是：液壓單體支柱上端面形狀為凸球面，在其上設(shè)有錐形頂柱，液壓單體支柱上端面上裝有上柱帽，上柱帽的下端面形狀為凹球面，與液壓單體支
【摘要】 足球機器人彈射機構(gòu)主要由電動機(6)、蝸輪蝸桿變速箱(7)、彈射裝置、支架(8)、復(fù)位開關(guān)等組成。蝸輪蝸桿變速箱(7)的動力輸出軸上安裝有端部設(shè)有撥桿(4)的搖臂(5)。彈射裝置由彈射架(1)轉(zhuǎn)軸(2)、擺桿(3)構(gòu)成。復(fù)位開關(guān)由帶有缺口和凸緣的導(dǎo)電滑環(huán)和電刷組成。平時彈射架(1)被撥桿(4)壓至最低點，電動機(6)不轉(zhuǎn)動。彈射機構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)也即是踢球準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)時，電動機(6)轉(zhuǎn)動，撥桿(4)釋放擺桿(3)，彈射架(1)被彈簧(9)拉起踢球一次。電動機(6)帶動撥桿(4)將擺桿(3)壓下使彈射架(1)回到復(fù)位狀態(tài)電動機(6)停止。該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，彈射力量不受電壓影響。 【專利類型】實用新型 【申請人】張德惠 【申請人類型】個人 【申請人地址】028000內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市西拉木倫大街996號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】通遼市 【申請人區(qū)縣】奈曼旗 【申請?zhí)枴緾N200620121755.8 【申請日】2006-07-05 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2931014Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2931014Y 【授權(quán)公告日】2007-08-08 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J19/00 【發(fā)明人】張德惠 【主權(quán)項內(nèi)容】1、本實用新型是一種足球機器人彈射機構(gòu)，其特征在于，足球機器人彈射機構(gòu)有一個支架，在支架上通 過水平轉(zhuǎn)軸安裝一個可以前后擺動的彈射架，在支架和彈射架之間安裝有彈簧，在支架上安裝一套電動機 蝸輪蝸桿變速箱總成，蝸輪蝸桿變速箱安裝有復(fù)位開關(guān)，蝸輪蝸桿變速箱的動力輸出軸上安裝有用于使彈 射架復(fù)位的搖臂撥桿裝置。 【當(dāng)前權(quán)利人】張德惠 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市西拉木倫大街996號
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