【摘要】本實用新型涉及一種農(nóng)村供電用的低壓戶外電 力限量控制箱。它包括箱體，箱門，其特征在于箱體 內(nèi)裝有隔板，將箱體分隔成為前腔和后腔，前腔裝有 用戶操作的具有通斷電路及電路保護功能的元器件， 后腔在隔板上裝有供電系統(tǒng)掌握的實現(xiàn)計量、時區(qū)功
【摘要】 為使六自由度并聯(lián)多環(huán)機器人能有最大工作空 間，要求六個液壓缸不發(fā)生繞自身軸線的回轉(zhuǎn)，上下 萬向鉸鏈分別采取3個自由度和2個自由度。萬向 鉸鏈十字頭兩端的軸承結(jié)構(gòu)要同時能承受徑向力和 軸向力。為保證光電編碼器的弦繩始終對正，在與活 塞桿相連的上萬向鉸的下叉子上安裝了導(dǎo)槽滑板機 構(gòu)。本實用新型是具有6個自由度、剛度大、承載能 力高、結(jié)構(gòu)緊湊的并聯(lián)多環(huán)結(jié)構(gòu)機器人、適用于工作 空間小，負荷要求大的場合。 來自：www.macrodatas.cn 【專利類型】實用新型 【申請人】東北重型機械學(xué)院秦皇島分校 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】066004河北省秦皇島市河北大街西段169號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】秦皇島市 【申請人區(qū)縣】海港區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90222528.6 【申請日】1990-10-27 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2075574U 【公開公告日】1991-04-24 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號】CN2075574U 【授權(quán)公告日】1991-04-24 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號】B25J9/06; B25J9/14; B25J3/00 【發(fā)明人】黃真; 張志慧; 劉俊龍 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種并聯(lián)多環(huán)結(jié)構(gòu)機器人，包括機械部分、六通道液壓伺服系統(tǒng)、速度位置閉環(huán)控制和計算機分級分布控制等部分所組成，其特征在于：缸體下端萬向鉸下叉子的垂直軸用螺帽緊固在下平臺上，活塞桿上端萬向鉸與上平臺轉(zhuǎn)動連結(jié)，萬向鉸十字頭的空心軸結(jié)構(gòu)能同時承受徑向力和軸向力，為使上萬向鉸下叉子不發(fā)生繞缸體軸線的相對轉(zhuǎn)動，在與活塞桿相連的上萬向鉸的下叉子上安裝了導(dǎo)槽滑板機構(gòu)。 （來 自 馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng)） 【當前權(quán)利人】東北重型機械學(xué)院秦皇島分校 【當前專利權(quán)人地址】河北省秦皇島市河北大街西段169號 【被引證次數(shù)】20.0 【被他引次數(shù)】20.0 【家族被引證次數(shù)】20.0
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