【摘要】本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為步行機(jī)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),它是由內(nèi) 外軸套組成的轉(zhuǎn)體及和轉(zhuǎn)體相連接之六支腿,中間以 水平支架梁架連接,在每支豎腿與水平支架梁架之間 裝有驅(qū)動元件,每支豎腿由內(nèi)外殼體,中間由直線驅(qū) 動元件構(gòu)成兩組支架之間也裝有驅(qū)動元件,每支水
【摘要】 省略其它視圖。 展開圖 【專利類型】外觀設(shè)計 【申請人】沈陽市興華造紙廠 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】110025遼寧省沈陽市鐵西區(qū)北二中路26號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】沈陽市 【申請人區(qū)縣】鐵西區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90300808.4 【申請日】1990-01-18 【申請年份】1990 【公開公告號】CN3007760S 【公開公告日】1991-01-23 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號】CN3007760S 【授權(quán)公告日】1991-01-23 【授權(quán)公告年份】1991.0 【發(fā)明人】單洪濤; 王玉銘; 劉書; 叢丹萍; 王穎 【主權(quán)項內(nèi)容】無 【當(dāng)前權(quán)利人】沈陽市興華造紙廠 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】遼寧省沈陽市鐵西區(qū)北二中路26號 【專利權(quán)人類型】國有企業(yè)
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