【摘要】本發(fā)明涉及能源領域，尤其涉及能產(chǎn)生熱能的人造煤及其制備方法。所述的人造煤含有(a)30－75重量份有機污泥；(b)10－40重量份泔腳料或樹枝殘葉廢木屑；(c)5－20重量份廢機油、廢橡膠或廢塑料。本發(fā)明的人造煤實現(xiàn)了變廢為寶，并有
【摘要】 本發(fā)明涉及一種具有自學習功能的錐輪軟測量 模型建立方法，通過對機械錐輪進行實地測量的方式，分別測 取上下錐輪的直徑，通過計算得到錐輪傳動比，并且利用錐輪 傳動比和錐輪皮帶移動位置的關系構成一個在平面直角坐標 下的曲線，即得到原始錐輪模型；然后根據(jù)輸入?yún)?shù)的變化調 整錐輪傳動比以適應張力控制的要求，并依據(jù)傳動比的變化來 更新錐輪模型上的點，隨著循環(huán)過程次數(shù)的增加，模型會趨于 完善，并且因為其獨有的自學習功能，使得該模型可以適應多 種粗紗機型。通過該軟測量模型就能通過輸入適當?shù)膮?shù)計算 出當前準確的卷繞直徑，從而實現(xiàn)四電機速度同步控制，進而 使得粗紗張力得到良好的控制。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610117892.9 【申請日】2006-11-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1963701A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G05B13/00; D01H13/32; D01H13/00 【發(fā)明人】楊煜普; 周燁斐; 劉杰; 邢飛 【主權項內容】1、一種具有自學習功能的錐輪軟測量模型建立方法，其特征在于包括如下 具體步驟： 1)對機械錐輪分別進行上下錐輪的直徑測量，先將上錐輪的軸向作為X坐標 軸，將上錐輪的小頭指向大頭的方向作為正方向，上錐輪的小頭在X軸上的 投影點作為該坐標軸原點，并在X軸上等距離地取n個數(shù)據(jù)點進行直徑測量； 然后將下錐輪放入該坐標軸，方向和上錐輪相反，即將下錐輪的大頭在X軸 上的投影點作為該坐標軸原點，下錐輪的大頭指向小頭的方向作為正方向， 在X軸上取與上錐輪相同的n個數(shù)據(jù)點進行直徑測量，上下錐輪的測量點在 X軸上的坐標一一對應；由此得到n對上下錐輪直徑數(shù)值； 2)對于上述得到的n對上下錐輪直徑數(shù)值中的每一對，將上錐輪直徑除以下錐 輪直徑，得到錐輪的n個傳動比； 3)以這n個傳動比的數(shù)值作為Y坐標軸上的坐標，結合上述X坐標軸上的n 個坐標，對應地得到在直角坐標系中的n個點，將這些點描繪出來即得到一 條模型曲線；對模型曲線上相鄰兩個點之間的線段進行線性化處理，得到一 個初步的錐輪軟測量模型，該初步模型的X軸坐標即為錐輪皮帶的移動位 置；由此，將上、下錐輪皮帶的移動位置和錐輪直徑關系的問題轉換成錐輪 皮帶的移動位置和錐輪傳動比的關系； 4)向得到的錐輪軟測量模型輸入錐輪皮帶起始位置和當前粗紗的層數(shù)，計算出 錐輪皮帶的當前位置在X軸上的坐標，并根據(jù)該X軸坐標在模型曲線上找 到一個錐輪皮帶位置對應點，則得到該點所對應的Y軸坐標，即錐輪傳動比； 5)通過得到的錐輪傳動比，根據(jù)粗紗的工藝計算，得到當前的卷繞直徑和相對 應的粗紗張力，并以此來調整錐輪皮帶的位置，得到新的X軸坐標和修正后 的錐輪傳動比； 6)根據(jù)修正后的錐輪傳動比，得到一個更新后的錐輪皮帶位置對應點，如果先 前的錐輪皮帶位置對應點是模型曲線上n個點之一，則用更新后的錐輪皮帶 位置對應點替代先前的錐輪皮帶位置對應點，否則用更新后的錐輪皮帶位置 對應點替代模型曲線上離先前的錐輪皮帶位置對應點最近的n個點之一的 那個點，以保持模型上n個數(shù)據(jù)點的個數(shù)不變，同時模型隨著點的更新變化 而自動更新； 7)返回步驟4進行新一輪循環(huán)計算；由此，使得原始的n個數(shù)據(jù)點都得到不斷 的更新，從而構建一個具有自學習功能的錐輪軟測量模型。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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