【專利類型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】上海工程技術(shù)大學(xué)【申請(qǐng)人類型】學(xué)?！旧暾?qǐng)人地址】200336上海市長(zhǎng)寧區(qū)仙霞路350號(hào)【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】上海市【申請(qǐng)人區(qū)縣】長(zhǎng)寧區(qū)【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200630040021.2【申請(qǐng)日】2006-08
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，其特征在于，由機(jī)械手組件、波紋管組件、可活動(dòng)組件組成，可活動(dòng)組件設(shè)于波紋管組件內(nèi)，與波紋管組件同心軸，可在波紋管組件內(nèi)孔中前后移動(dòng)，并在可活動(dòng)組件上球體一定錐面角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手組件同時(shí)穿過波紋管組件上柔軟波紋管和可活動(dòng)組件上球體。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是真空冷凍干燥機(jī)的真空室任一時(shí)間內(nèi)在線取出小瓶而不影響凍干過程。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】上海東富龍科技有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】201109上海市閔行區(qū)放鶴路2199號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620046398.3 【申請(qǐng)日】2006-09-28 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN200960659Y 【公開公告日】2007-10-17 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200960659Y 【授權(quán)公告日】2007-10-17 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】鄭效東 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種機(jī)械手，其特征在于，由機(jī)械手組件(1)、波紋管組件(2)、可活動(dòng)組 件(3)組成，可活動(dòng)組件(3)設(shè)于波紋管組件(2)內(nèi)，與波紋管組件(2) 同心軸，可在波紋管組件2內(nèi)孔中前后移動(dòng)，并在可活動(dòng)組件(3)上球體一 定錐面角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手組件(1)同時(shí)穿過波紋管組件(2)上柔軟 波紋管和可活動(dòng)組件(3)上球體。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海東富龍科技股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)都會(huì)路1509號(hào)4幢 【被引證次數(shù)】3 【被他引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】3
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