【摘要】本實用新型涉及一種機械手，其特征在于，由機械手組件、波紋管組件、可活動組件組成，可活動組件設于波紋管組件內，與波紋管組件同心軸，可在波紋管組件內孔中前后移動，并在可活動組件上球體一定錐面角度范圍內運動的機械手組件同時穿過波紋管組件上
【摘要】 本發(fā)明公開了一種由用于提供正確換向信息的位置傳感單元和用于處理換向信息的開關單元組成的直流電機無刷換向器的制造方法，其位置傳感單元利用磁力效應而開關單元采用機械接觸的方法。使用該方法制造的無刷換向器具有成本低、可靠性高和能用于高轉速的直流電機的優(yōu)點。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】嚴密; 唐蔭溥 【申請人類型】個人 【申請人地址】201100上海市閔行區(qū)莘朱路222弄36號301 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610025029.0 【申請日】2006-03-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101043115A 【公開公告日】2007-09-26 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN101043115B 【授權公告日】2011-06-08 【授權公告年份】2011.0 【IPC分類號】H01R39/04; H02K29/08; H01R39/00; H02K29/06 【發(fā)明人】嚴密; 唐蔭溥 【主權項內容】1、一種直流電機無刷換向器的制造方法，所述無刷換向器由用于提供正確換向 信息的位置傳感單元和用于處理換向信息的開關單元組成，其特征在于： 上述位置傳感單元利用磁力效應，而開關單元采用機械接觸的方法。 【當前權利人】嚴密; 唐蔭溥 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)莘朱路222弄36號301;
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