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【摘要】 一種圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的用三維標(biāo)記點(diǎn)直接進(jìn)行三維模型變形的方法。步驟為：(1)歸一化頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，將原始頂點(diǎn)數(shù)據(jù)歸一化至[-1，1]范圍內(nèi)，用一個(gè)邊長為2的立方體來約束；(2)將屏幕上取得的點(diǎn)轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)，將得到的屏幕Y坐標(biāo)“求補(bǔ)”，再將當(dāng)前的幀緩存讀入內(nèi)存，最后求得三維坐標(biāo)點(diǎn)：(3)取點(diǎn)，保存三維標(biāo)記點(diǎn)，同理，得到另外一個(gè)模型對(duì)應(yīng)位置上的標(biāo)記點(diǎn)；(4)用薄板樣條插值算法進(jìn)行彈性變形，所有的二維點(diǎn)均用三維點(diǎn)代替，直接獲得新的坐標(biāo)，此時(shí)，變形完成。本發(fā)明可以在模型上標(biāo)記需要的三維特征點(diǎn)，直接進(jìn)行模型變形，具有節(jié)省運(yùn)算時(shí)間，提高運(yùn)算精度，減少由于二維展開帶來的重疊誤差等多方面優(yōu)點(diǎn)。 馬-克-數(shù)據(jù) 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610023451.2 【申請(qǐng)日】2006-01-19 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN100346357C 【公開公告日】2007-10-31 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100346357C 【授權(quán)公告日】2007-10-31 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】G06T15/00; G06T17/00; G06T19/20 【發(fā)明人】陳魯; 楊杰; 杜春華 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種用三維標(biāo)記點(diǎn)直接進(jìn)行三維模型變形的方法，其特征在于，包括以 下步驟： (1)歸一化頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，為了保持后面三維標(biāo)記點(diǎn)的準(zhǔn)確性和一致性，將原 始頂點(diǎn)數(shù)據(jù)歸一化至[-1，1]范圍內(nèi)，用一個(gè)邊長為2的立方體來約束； (2)將屏幕上取得的點(diǎn)轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)，保存待變形模型的視口矩陣、模 型矩陣和投影矩陣，矩陣大小為4×4；為了實(shí)現(xiàn)屏幕坐標(biāo)和幀緩存中坐標(biāo)的對(duì) 應(yīng)關(guān)系，將屏幕上取得的點(diǎn)的屏幕Y坐標(biāo)“求補(bǔ)”，再將當(dāng)前的幀緩存讀入內(nèi)存， 讀入像素格式為深度分量；最后根據(jù)此前得到的三個(gè)矩陣即保存的待變形模型的 視口矩陣、模型矩陣和投影矩陣，和當(dāng)前幀緩存中的數(shù)據(jù)用逆變換映射得到三維 坐標(biāo)點(diǎn)； (3)取點(diǎn)，保存三維標(biāo)記點(diǎn)，同步驟(2)，得到目標(biāo)模型對(duì)應(yīng)位置上的三 維標(biāo)記點(diǎn)；標(biāo)記點(diǎn)特征和數(shù)目必須與待變形的模型的標(biāo)記點(diǎn)一致； (4)用薄板樣條插值算法進(jìn)行彈性變形，所有的二維點(diǎn)均用三維點(diǎn)代替， 相應(yīng)的距離函數(shù)、雙調(diào)和函數(shù)、求取新的坐標(biāo)點(diǎn)的函數(shù)均修改成三維坐標(biāo)的變量， 直接獲得新的坐標(biāo)，此時(shí)，變形完成。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】3.0 【被引證次數(shù)】1 【自引次數(shù)】1.0 【他引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】1.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】9

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