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智能視覺(jué)機(jī)器人及其操作方法

時(shí)間:2026-04-07    作者:admin 點(diǎn)擊: ( 0 ) 次

【摘要】 一種能實(shí)現(xiàn)視覺(jué)智能判斷的機(jī)器人,用樂(lè)高模塊搭建成機(jī)器人的上身主體,由視覺(jué)模塊、領(lǐng)導(dǎo)模塊微電腦處理器群組模塊、行走模塊、左、右手模塊及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池等組成,其特征在于:所述的頭部視覺(jué)模塊由兩臺(tái)與微電腦處理模塊連接的攝像頭構(gòu)成,所述的微電腦處理器群組模塊包括左手控制器、右手控制器和基座及頭部控制器,所述的左、右手模塊由肩臂、腕臂及鉗夾式手掌構(gòu)成,所述的行走模塊座落在由左右兩驅(qū)動(dòng)輪和前后設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。這種視覺(jué)智能判斷的機(jī)器人,可以代替在環(huán)境比較差的工廠車(chē)間內(nèi)進(jìn)行重復(fù)簡(jiǎn)單勞動(dòng)工人的全部操作,既可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,又可消除環(huán)境污染對(duì)員工健康的傷害。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海市七寶中學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】201101上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610159406.X 【申請(qǐng)日】2006-09-18 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN101045293A 【公開(kāi)公告日】2007-10-03 【公開(kāi)公告年份】2007 【IPC分類(lèi)號(hào)】B25J9/00; B25J5/00; B25J13/00 【發(fā)明人】鄧飛; 黃偉; 高俊 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種視覺(jué)智能判斷的機(jī)器人,用樂(lè)高模塊搭建成機(jī)器人的上 身主體,由視覺(jué)模塊(2)、領(lǐng)導(dǎo)模塊(4)微電腦處理器群組模塊(5)、 行走模塊(3)、左、右手模塊(1)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭(8)、齒輪 箱、蓄電池組成,其特征在于:所述的頭部視覺(jué)模塊(2)由兩臺(tái)與 微電腦處理模塊連接的攝像頭(8)構(gòu)成,所述的微電腦處理器群組 模塊(5)包括左手控制器(51)、右手控制器(52)和基座及頭部控 制器(6),所述的左、右手模塊由肩臂(11)、腕臂(12)及鉗夾式 手掌(13)構(gòu)成,所述的行走模塊(3)座落在由左、右兩驅(qū)動(dòng)輪(31) 和前后設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪(32)構(gòu)成的平臺(tái)型移動(dòng)基座(7)上。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海市七寶中學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】123101124250473143 【被引證次數(shù)】4 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4

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    【摘要】本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在主視圖、后視圖,左、右、俯、仰視圖無(wú) 設(shè)計(jì)要點(diǎn),省略左、右、俯、仰視圖。【專(zhuān)利類(lèi)型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】衣戀時(shí)裝(上海)有限公司【申請(qǐng)人類(lèi)型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】200241上海市閔行區(qū)龍吳路5888號(hào)【申請(qǐng)人

    發(fā)布時(shí)間:2026-04-07

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    【摘要】本發(fā)明涉及一種醫(yī)用工程技術(shù)領(lǐng)域的2-氟代- N,N-二甲基-2-(6-甲基-2-對(duì)甲苯基咪唑并[1,2-a] 吡啶)-3-乙酰胺化合物及其制備方法,其分子結(jié)構(gòu)式如下: 其中*F分別為 18F、 19F。該化合物采用如下方法制 備:經(jīng)

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    【摘要】該數(shù)據(jù)由整理一種高溫燃料電池混合動(dòng)力協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中,協(xié)調(diào)控制器的輸出端分別接在主燃料調(diào)節(jié)器和輔燃料調(diào)節(jié)器的輸入端,主燃料調(diào)節(jié)器的輸出端接在主燃料執(zhí)行器的輸入端,輔燃料調(diào)節(jié)器的輸出端接在輔燃料執(zhí)行器的輸入

    發(fā)布時(shí)間:2026-04-07

    【摘要】一種交通工程停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域的垂直升降雙層搬 運(yùn)器取送式滾道存放停車(chē)設(shè)備,包括:倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架、存車(chē)區(qū)、 車(chē)輪托放滾道、井道、車(chē)輛出入口、雙層車(chē)輛搬運(yùn)器、車(chē)輛取 送機(jī)構(gòu);井道位于倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架的中部,其底層或頂層設(shè)置車(chē)輛 出入口,井道兩側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)

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