【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動機器人的可調(diào)節(jié)移動機構(gòu),由兩個用于車輪位置改變的連桿系及兩個用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成,車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機構(gòu)及對心曲柄滑塊機構(gòu)所組成,由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機構(gòu)中,搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 右視圖和左視圖對稱,省略右視圖。 【專利類型】外觀設(shè)計 【申請人】佳尼特(上海)純水設(shè)備有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201103上海市閔行區(qū)閔北工業(yè)區(qū)4號街坊C地塊 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200630038612.6 【申請日】2006-07-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3652995D 【公開公告日】2007-05-30 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN3652995D 【授權(quán)公告日】2007-05-30 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】劉暢; 趙強 【主權(quán)項內(nèi)容】無 【當前權(quán)利人】艾歐史密斯(南京)水處理產(chǎn)品有限公司 【當前專利權(quán)人地址】江蘇南京溧水經(jīng)濟開發(fā)區(qū)中興西路9號 【專利權(quán)人類型】有限責任公司(自然人投資或控股) 【統(tǒng)一社會信用代碼】9131011259471531XB
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