【摘要】一種能實(shí)現(xiàn)視覺(jué)智能判斷的機(jī)器人，用樂(lè)高模塊搭建成機(jī)器人的上身主體，由視覺(jué)模塊、領(lǐng)導(dǎo)模塊微電腦處理器群組模塊、行走模塊、左、右手模塊及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池等組成，其特征在于：所述的頭部視覺(jué)模塊由兩臺(tái)與微電腦處理模塊連接的攝像頭構(gòu)成，所述的
【摘要】 本發(fā)明公開(kāi)了下式所示的一種光敏性聚氨酯及其制備方法。以4，4′-雙[(4-氨基)苯硫基]二苯甲酮為二胺單體，利用聚氨酯分子設(shè)計(jì)的靈活性，該二胺單體和雙官能度的異氰酸酯、含叔胺結(jié)構(gòu)的二元醇經(jīng)過(guò)逐步縮聚反應(yīng)，制得端羥基或者端氨基的光敏性聚氨酯。該化合物中同時(shí)含有二苯甲酮和供氫體叔胺結(jié)構(gòu)，其可以單獨(dú)作為一種新型高分子光引發(fā)劑使用，亦可作為低分子量的聚氨酯預(yù)聚物使用或用于制備其它感光材料。在紫外光固化尤其是涂料、粘合劑等領(lǐng)域?qū)⒕哂袕V泛的應(yīng)用；同時(shí)叔胺結(jié)構(gòu)的引入將極大的降低小分子光引發(fā)劑的遷移。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610025224.3 【申請(qǐng)日】2006-03-30 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN100347214C 【公開(kāi)公告日】2007-11-07 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100347214C 【授權(quán)公告日】2007-11-07 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】C08G18/06; C08G18/32; C08F2/46; C08G18/00 【發(fā)明人】王洪宇; 韋軍; 印杰 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種光敏性聚氨酯，其特征在于其化學(xué)結(jié)構(gòu)式如下所示： 或 式中R1選自 R2選自 R3選自甲基、乙基、丙基、丁基或苯基；1＜x＜10000，1＜y＜10000。 【當(dāng)前權(quán)利人】誠(chéng)信漆包線(惠州)有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】廣東省惠州市惠澳大道惠州數(shù)碼園金鐘路19號(hào)第A7棟 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】1.0 【他引次數(shù)】1.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】2
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