【摘要】一種機電控制技術領域的無人駕駛車輛的磁引 導裝置，包括：磁釘、磁傳感器陣列以及磁傳感器陣列安裝導 軌，磁釘沿車輛運行軌跡埋設在道路路面底下；磁傳感器陣列 由13個傳感器及相應的外圍電路、PCB板及環(huán)氧膠木板構(gòu)成， 傳感器采用磁阻傳感
【摘要】 一種鮮莢豌豆腌制品，組分及重量百分比為：鮮 莢豌豆75－85％，甲殼素：1.6－2.0％，骨粉：0.6－1.0％，甜 酒釀：2－4％，白菌：1－3％，排草：0.2－0.6％，辣椒：1－ 5％，大蒜：2－4％，糖：2－6％，鹽：1－3％。本發(fā)明由食 莢甜豌豆鮮莢、生物制品和助鮮劑組成，表現(xiàn)安全，抑制微生 物，提高產(chǎn)品的保質(zhì)期、營養(yǎng)成分、鮮味、風味的效果。解決 菜用鮮豌豆作為季節(jié)性產(chǎn)品，必須在短期適時采收的上市問 題。本發(fā)明實施簡便，能有效提高鮮莢豌豆腌制品的口味。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610116296.9 【申請日】2006-09-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1923036A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100405929C 【授權(quán)公告日】2008-07-30 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】武天龍; 李卉; 張玉梅; 馬明 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種鮮莢豌豆腌制品，其特征在于，組分及重量百分比為： 鮮莢豌豆：75-85％； 甲殼素：1.6-2.0％； 骨粉：0.6-1.0％； 甜酒釀：2-4％； 白菌：1-3％； 排草：0.2-0.6％； 辣椒：1-5％； 大蒜：2-4％； 糖：2-6％； 鹽：1-3％。 【當前權(quán)利人】上海交通大學 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0
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