【摘要】一種圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的用三維標記點直接進行三維模型變形的方法。步驟為：(1)歸一化頂點數(shù)據(jù)，將原始頂點數(shù)據(jù)歸一化至[-1，1]范圍內(nèi)，用一個邊長為2的立方體來約束；(2)將屏幕上取得的點轉(zhuǎn)化為世界坐標，將得到的屏幕Y坐標“求補”，再
【摘要】 一種機電控制技術(shù)領(lǐng)域的無人駕駛車輛的磁引 導裝置，包括：磁釘、磁傳感器陣列以及磁傳感器陣列安裝導 軌，磁釘沿車輛運行軌跡埋設(shè)在道路路面底下；磁傳感器陣列 由13個傳感器及相應的外圍電路、PCB板及環(huán)氧膠木板構(gòu)成， 傳感器采用磁阻傳感器，其中9個傳感器及相應的外圍電路焊 接在一塊大的PCB板上，另外4個傳感器及各自的外圍電路 分別焊接在四塊小的PCB板上，五塊PCB板都設(shè)置在一塊環(huán) 氧膠木板上，傳感器以不等間距的方式呈一字排列；磁傳感器 陣列安裝導軌包括水平導軌和豎直導軌，水平導軌和豎直導軌 中間均有導槽。本發(fā)明采用不等間距的磁傳感器陣列方式，提 高了車輛橫向偏差的測量，保證無人駕駛車輛能高精度、高可 靠性運行。。更多數(shù)據(jù)：www.macrodatas.cn 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610116624.5 【申請日】2006-09-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1928499A 【公開公告日】2007-03-14 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100523734C 【授權(quán)公告日】2009-08-05 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】徐海貴; 王春香; 楊明; 楊汝清 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種無人駕駛車輛的磁引導裝置，包括：磁釘、磁傳感器陣列以及磁傳 感器陣列安裝導軌，其特征在于：所述的磁釘，作為磁場信號發(fā)生源沿車輛運行 軌跡埋設(shè)在道路路面底下；所述的磁傳感器陣列，由13個傳感器及相應的外圍 電路、PCB板及環(huán)氧膠木板構(gòu)成，傳感器采用的是磁阻傳感器，其中9個傳感器 及相應的外圍電路焊接在一塊大的PCB板上，另外4個傳感器及各自的外圍電路 分別焊接在四塊小的PCB板上，總共五塊PCB板都設(shè)置在一塊環(huán)氧膠木板上，構(gòu) 成磁傳感器陣列結(jié)構(gòu)，傳感器以不等間距的方式呈一字排列，根據(jù)磁傳感器陣列 的測量結(jié)果檢測出車輛的橫向偏差；所述的磁傳感器陣列安裝導軌，包括水平導 軌和豎直導軌，用于安裝磁阻傳感器，水平導軌和豎直導軌中間均有導槽。 來源：百度搜索馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當前權(quán)利人】上海交通大學 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】29 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】27.0 【家族被引證次數(shù)】29
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