【摘要】一種包含腳趾自由度的兩足步行機(jī)器人腳部結(jié) 構(gòu),屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中,腳跟構(gòu)件與腳跟橡膠底 面連接,腳趾構(gòu)件與腳趾橡膠底面連接,編碼器、直流減速電 機(jī)、齒輪減速器組合后與電機(jī)支座連接,電機(jī)支座與腳跟構(gòu)件 連接,齒輪減速器輸出軸
【專利類型】外觀設(shè)計(jì) 【申請(qǐng)人】上海統(tǒng)資電器有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】201100上海市閔行區(qū)羅陽(yáng)路128號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200630191179.X 【申請(qǐng)日】2006-12-20 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN300712438D 【公開(kāi)公告日】2007-11-28 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN300712438D 【授權(quán)公告日】2007-11-28 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】賴金益 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】無(wú) 【當(dāng)前權(quán)利人】上海統(tǒng)資電器有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)羅陽(yáng)路128號(hào) 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司(臺(tái)港澳法人獨(dú)資)
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