【摘要】一種包含腳趾自由度的兩足步行機器人腳部結(jié) 構(gòu)，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，腳跟構(gòu)件與腳跟橡膠底 面連接，腳趾構(gòu)件與腳趾橡膠底面連接，編碼器、直流減速電 機、齒輪減速器組合后與電機支座連接，電機支座與腳跟構(gòu)件 連接，齒輪減速器輸出軸
【摘要】 本發(fā)明公開了一種耐應(yīng)力發(fā)白及應(yīng)力開裂填充改性聚丙烯及制法和應(yīng)用。采用本發(fā)明的方法制備的聚丙烯材料的各項性能指標均達到或超過預(yù)定的要求，解決了材料剛性韌性平衡后極易產(chǎn)生應(yīng)力發(fā)白及應(yīng)力開裂的缺點，滿足了汽車行業(yè)對材料的工藝特性和裝配特性的要求。材料在23℃下的彎曲模量達1300MPa時，懸臂梁缺口沖擊強度仍可達25KJ/m2以上；綜合其他指標已經(jīng)充分達到甚至超過汽車行業(yè)對門板材料綜合性能的要求。 來源：馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海金發(fā)科技發(fā)展有限公司; 廣州金發(fā)科技股份有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201714上海市青浦區(qū)朱家角工業(yè)區(qū)康園路88號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】青浦區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610025811.2 【申請日】2006-04-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101058655A 【公開公告日】2007-10-24 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN101058655B 【授權(quán)公告日】2010-09-08 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號】C08L23/14; C08K5/524; C08J3/12; C08L23/16; C08L25/10; C08K3/34; C08K3/26; C08L23/00; C08K3/00; C08K5/00; C08L25/00 【發(fā)明人】周英輝; 寧凱軍; 羅忠富 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種耐應(yīng)力發(fā)白及應(yīng)力開裂填充改性聚丙烯，其特征在于，組分和 重量份數(shù)包括： 聚丙烯樹脂？？？？？？？？？？？？75～57份 增韌劑？？？？？？？？？？？？？？？？5～10份 填充改性劑？？？？？？？？？？？？15～25份 聚乙烯？？？？？？？？？？？？？？？？5～8份 熱穩(wěn)定劑？？？？？？？？？？？？？？0.2～1.0份 光穩(wěn)定劑？？？？？？？？？？？？？？0.1～1.0份 加工助劑？？？？？？？？？？？？？？0.1～1.0份 所說的增韌劑為聚烯烴彈性體。 【當前權(quán)利人】上海金發(fā)科技發(fā)展有限公司; 廣州金發(fā)科技股份有限公司 【當前專利權(quán)人地址】上海市青浦區(qū)朱家角工業(yè)區(qū)康園路88號; 廣東省廣州市天河區(qū)柯木塱高唐工業(yè)區(qū) 【專利權(quán)人類型】有限責任公司 【統(tǒng)一社會信用代碼】91310118729502814M 【被引證次數(shù)】56 【被自引次數(shù)】19.0 【被他引次數(shù)】37.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】63
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