【摘要】后視圖與主視圖相同,左視圖與右視圖相同, 省略后視圖,左視圖?!緦@愋汀客庥^設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】王蓮珍【申請(qǐng)人類型】個(gè)人【申請(qǐng)人地址】200025上海市徐家匯路558弄1號(hào)雙錢公寓29A【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】上海市【申請(qǐng)人區(qū)縣
【摘要】 銀行金庫(kù)幣箱出入庫(kù)自動(dòng)拆垛和碼垛設(shè)備,包括直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)及其底端的卡具(6),在機(jī)器人下方順序設(shè)有橫向輸送機(jī)(1)和幣箱輸送機(jī)(10),在橫向輸送機(jī)之中位于機(jī)器人碼垛和拆垛位置下方設(shè)有升降輸送機(jī)(12),升降輸送機(jī)出口設(shè)有與橫向輸送機(jī)相垂直的縱向輸送機(jī)(14),在橫向輸送機(jī)和幣箱輸送機(jī)上方或側(cè)邊分別設(shè)有條碼掃描裝置(13)、(9);在橫向輸送機(jī)上設(shè)有檢測(cè)傳感器(29)、(19);在幣箱輸送機(jī)靠向機(jī)器人的一端設(shè)有幣箱規(guī)整定位裝置和檢測(cè)傳感器(15)、(17)。本設(shè)備能分別完成幣箱自動(dòng)拆垛和碼垛,完成幣箱出入庫(kù)的自動(dòng)交接,自動(dòng)化程度高,占地面積小,拆垛和碼垛快捷、準(zhǔn)確。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】650051云南省昆明市人民中路6號(hào) : 昆船大廈云南昆船設(shè)計(jì)研究院技術(shù)基礎(chǔ)部 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】昆明市 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620022315.7 【申請(qǐng)日】2006-08-30 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN2937038Y 【公開公告日】2007-08-22 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2937038Y 【授權(quán)公告日】2007-08-22 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B65G61/00; B65G1/00; B65G43/08; B25J9/02 【發(fā)明人】楊灝泉; 張勇; 冉文學(xué); 丁興; 苑韜; 陳黎; 蔡磊; 游玲 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、銀行金庫(kù)幣箱出入庫(kù)自動(dòng)拆垛和碼垛設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備包括一 臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)及安裝于其底端的卡具(6),在機(jī)器人下方順序設(shè)置有 橫向輸送機(jī)(1)和幣箱輸送機(jī)(10),在橫向輸送機(jī)(1)之中位于機(jī)器人碼垛 和拆垛位置下方設(shè)置有升降輸送機(jī)(12),在升降輸送機(jī)(12)出口設(shè)置有與橫 向輸送機(jī)(1)相垂直的縱向輸送機(jī)(14),在橫向輸送機(jī)(1)和幣箱輸送機(jī)(10) 上方或側(cè)邊分別設(shè)置有條碼掃描裝置(13)、(9);在橫向輸送機(jī)(1)上還設(shè)置 有檢測(cè)傳感器(29)、(19);在幣箱輸送機(jī)(10)靠向機(jī)器人的一端設(shè)置有幣箱 規(guī)整定位裝置和檢測(cè)傳感器(15)、(17)。 【當(dāng)前權(quán)利人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】云南省昆明市人民中路6號(hào) : 昆船大廈云南昆船設(shè)計(jì)研究院技術(shù)基礎(chǔ)部 【專利權(quán)人類型】國(guó)有企業(yè) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91530000216524196A 【被引證次數(shù)】14 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】13.0 【家族被引證次數(shù)】14
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