【摘要】視圖中a、b、c、d、e、f部為透明?！緦＠愋汀客庥^設(shè)計(jì)【申請人】上海堅(jiān)一華歌旅游紀(jì)念品設(shè)計(jì)有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】200010上海市福佑路338號503室【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】黃浦區(qū)
【摘要】 銀行金庫幣箱出入庫自動(dòng)拆垛和碼垛工藝及系 統(tǒng)，包括幣箱的入庫碼垛工藝和出庫拆垛工藝；系統(tǒng)包括直角 坐標(biāo)機(jī)器人(5)及其底端的卡具(6)，在機(jī)器人下方順序設(shè)有橫向 輸送機(jī)(1)和幣箱輸送機(jī)(10)，在橫向輸送機(jī)之中位于機(jī)器人碼 垛和拆垛位置下方設(shè)有升降輸送機(jī)(12)，升降輸送機(jī)出口設(shè)有 與橫向輸送機(jī)相垂直的縱向輸送機(jī)(14)，在橫向輸送機(jī)和幣箱 輸送機(jī)上方或側(cè)邊分別設(shè)有條碼掃描裝置(13)、(9)；在橫向輸 送機(jī)上設(shè)置有檢測傳感器(29)、(19)；在幣箱輸送機(jī)靠向機(jī)器人 的一端設(shè)置有幣箱規(guī)整定位裝置和檢測傳感器(15)、(17)。本發(fā) 明能用同一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)幣箱自動(dòng)拆垛和碼垛作業(yè)，完成幣箱出 入庫的自動(dòng)交接，自動(dòng)化程度高，占地面積小，拆垛和碼垛快 捷、準(zhǔn)確。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】650051云南省昆明市人民中路6號 : 昆船大廈云南昆船設(shè)計(jì)研究院技術(shù)基礎(chǔ)部 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】昆明市 【申請?zhí)枴緾N200610048644.3 【申請日】2006-08-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1923644A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN1923644B 【授權(quán)公告日】2010-08-11 【授權(quán)公告年份】2010.0 【發(fā)明人】楊灝泉; 張勇; 冉文學(xué); 丁興; 苑韜; 陳黎; 蔡磊; 游玲 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、銀行金庫幣箱出入庫自動(dòng)拆垛和碼垛工藝，其特征在于，該工藝包括幣 箱的入庫碼垛工藝和出庫拆垛工藝，所述的入庫碼垛工藝步驟如下： ①幣箱輸送：將運(yùn)鈔車上卸下的帶有條形碼的幣箱運(yùn)放到幣箱輸送機(jī)上， 沿輸送線輸送到碼垛抓取工位； ②條碼掃描識別：幣箱在輸送過程中，通過設(shè)置在幣箱輸送機(jī)上方或側(cè)邊 的條碼掃描裝置掃描幣箱上的條形碼，由此確定幣種以及幣箱的規(guī)格； ③幣箱整形定位：當(dāng)幣箱輸送到碼垛抓取工位處時(shí)，對幣箱進(jìn)行整形定位， 確保機(jī)器人抓取位置準(zhǔn)確； ④幣箱抓取和碼垛：啟動(dòng)機(jī)器人抓取幣箱，并按抓取的幣種所要求的垛型 以及位置，將幣箱依次碼垛到位于碼垛工位處的預(yù)先用輸送機(jī)送入的空托盤上， 至碼完一托盤或完成某一幣種的碼垛； ⑤入庫：將碼完幣箱的實(shí)托盤輸送出碼垛工位，經(jīng)過后續(xù)輸送工序入庫； ⑥輸送空托盤：輸送機(jī)將下一個(gè)空托盤輸送到碼垛工位，等待進(jìn)行后續(xù)幣 箱的碼垛； 所述的出庫拆垛工藝步驟如下： ①幣箱出庫：將碼放有幣箱的實(shí)托盤運(yùn)送到輸送機(jī)上，通過輸送機(jī)輸送至機(jī) 器人拆垛工位； ②條碼掃描識別：實(shí)托盤在輸送過程中，通過設(shè)置在輸送機(jī)上方或側(cè)邊的 條碼掃描裝置掃描幣箱上的條形碼，校核出庫幣種以及確定幣箱的規(guī)格； ③機(jī)器人拆垛：實(shí)托盤輸送到機(jī)器人拆垛工位后，啟動(dòng)機(jī)器人依次抓取實(shí) 托盤上的幣箱，并將其放置于幣箱輸送機(jī)上送出； ④送出空托盤：將拆垛完幣箱的空托盤用輸送機(jī)送出拆垛工位； ⑤輸送實(shí)托盤：輸送機(jī)將下一個(gè)實(shí)托盤輸送到拆垛工位，等待進(jìn)行后續(xù)幣箱 的拆垛。 【當(dāng)前權(quán)利人】昆船智能技術(shù)股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】云南省昆明市中國(云南)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)昆明片區(qū)經(jīng)開區(qū)昆船工業(yè)區(qū)401大樓 【專利權(quán)人類型】國有企業(yè) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91530000216524196A 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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