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【摘要】 一種齒輪側(cè)擺銷(xiāo)軸槽輪減速機(jī)，僅采用一個(gè)平面齒輪3和一個(gè)錐齒輪5，六根銷(xiāo)軸4和一個(gè)槽輪6，錐齒輪5固定在機(jī)架7上，輸入一個(gè)運(yùn)動(dòng)使平面齒輪3側(cè)擺就可實(shí)現(xiàn)輸出軸8的大速比減速運(yùn)動(dòng)。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】宋建軍 【申請(qǐng)人類(lèi)型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】022150內(nèi)蒙古自治區(qū)牙克石市工業(yè)大街4號(hào)栲膠公司 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】呼倫貝爾市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】牙克石市 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610079230.7 【申請(qǐng)日】2006-04-18 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN101059160A 【公開(kāi)公告日】2007-10-24 【公開(kāi)公告年份】2007 【IPC分類(lèi)號(hào)】F16H1/02 【發(fā)明人】宋建軍 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種齒輪側(cè)擺銷(xiāo)軸槽輪減速機(jī)，具有輸入軸1，直齒平面齒輪中心軸2，直齒平面齒輪3，六根銷(xiāo)軸4，直齒錐齒輪圈5，槽輪6，機(jī)架7，輸出軸8。其特征在于：輸入軸1和輸出軸8經(jīng)軸承安在機(jī)架7的左右，軸線都在x-x軸上。直齒錐齒輪圈5剛性固定在機(jī)架7上，徑向剖面與x-x軸垂直。輸出軸8在直齒錐齒輪圈5的中心穿過(guò)，直齒錐齒輪圈5的中心線在x-x軸上。槽輪6剛性固定在輸出軸8的左端上，處在直齒錐齒輪圈5的內(nèi)環(huán)中，槽輪6的中心線在x-x軸上，徑向剖面垂直于x-x軸。直齒平面齒輪3和直齒平面齒輪中心軸2的一端剛性固定，其徑向剖面垂直于直齒平面齒輪中心軸2的軸線，直齒平面齒輪中心軸2經(jīng)軸承安裝在輸入軸1上，其軸線與輸入軸1的軸線和x-x軸成β角，直齒平面齒輪3與直齒錐齒輪圈5僅在x-x軸的一側(cè)相互嚙合，直齒平面齒輪3過(guò)嚙合點(diǎn)的徑向剖面與x-x軸的交點(diǎn)為O點(diǎn)，O點(diǎn)也是直齒平面齒輪3的園心，直齒平面齒輪中心軸2的軸線與x-x軸的交點(diǎn)也是O點(diǎn)，O點(diǎn)在輸入軸1和輸出軸8之間，O點(diǎn)到槽輪6的左端面也就是對(duì)著輸入軸1的端面距離為H。六根銷(xiāo)軸4經(jīng)軸承均勻分布安裝在直齒平面齒輪3上，分布在直齒平面齒輪3上的直徑為D，銷(xiāo)軸4的直徑為d，安裝在直齒平面齒輪3上的銷(xiāo)軸4在面向槽輪6的一側(cè)伸出相同的長(zhǎng)度，其長(zhǎng)度可保證在輸入軸1旋轉(zhuǎn)90°范圍內(nèi)，部分銷(xiāo)軸4在槽輪6中的嚙合槽內(nèi)同槽輪6嚙合。槽輪6上的嚙合槽的加工機(jī)構(gòu)應(yīng)和上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相一致，僅將銷(xiāo)軸4換成相同直徑的銑刀，并使銑刀旋轉(zhuǎn)，輸入軸1旋轉(zhuǎn)一周，勻速將輸出軸8旋轉(zhuǎn)同直齒平面齒輪3在側(cè)擺過(guò)程中輸入軸1一轉(zhuǎn)內(nèi)勻速自轉(zhuǎn)的角度，就完成了槽輪6上六個(gè)嚙合槽的加工過(guò)程。 輸入軸1和輸出軸8的速度關(guān)系符合以下公式： 式中：W2-輸出軸8的轉(zhuǎn)速 W1-輸入軸1的轉(zhuǎn)速 Z1-直齒平面齒輪3的齒數(shù) Z2-直齒錐齒輪圈5的齒數(shù) 輸入軸1的輸入功率和輸出軸8的輸出功率關(guān)系符合以下公式： W2×M2＞W(wǎng)1×M1 式中：M2-輸出軸8的輸出力矩 M1-輸入軸1的輸入力矩。 微信公眾號(hào)馬克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】宋建軍 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】?jī)?nèi)蒙古自治區(qū)牙克石市工業(yè)大街4號(hào)栲膠公司

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