【摘要】一種抽油機(jī)光桿的調(diào)節(jié)器，外形為圓柱體，圓柱體中心有軸向中心通孔。圓柱體沿軸向有豁口，豁口的寬度與中心孔的直徑相同。由上、中和下調(diào)節(jié)器組合。上調(diào)節(jié)器底部為內(nèi)臺階，頂部為平面；中調(diào)節(jié)器底部為內(nèi)臺階，頂部為外臺階；下調(diào)節(jié)器，底部為平面，頂
【摘要】 一種空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)輸出的死區(qū)補(bǔ)償方法，屬于交流伺服技術(shù)領(lǐng)域。通過對交流伺服系統(tǒng)的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)輸出作死區(qū)補(bǔ)償，步驟為：將永磁同步電機(jī)輸出三相電壓的期望值作為逆變器三個(gè)橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值；將逆變器U、V、W三相脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值組合作為交流伺服系統(tǒng)逆變器的電壓空間矢量輸出期望值；將脈寬調(diào)制輸出的設(shè)定死區(qū)時(shí)間作為死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間的期望值；利用永磁同步電機(jī)輸出各相電流的極性、電壓空間矢量的期望值和死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間的期望值計(jì)算各個(gè)電壓空間矢量的作用時(shí)間。本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn)，通過簡單的算法，就可以實(shí)現(xiàn)空間矢量脈寬調(diào)制輸出的死區(qū)補(bǔ)償，消除交流伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動，改善低速性能。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】冶金自動化研究設(shè)計(jì)院 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】100071北京市豐臺區(qū)西四環(huán)南路72號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】豐臺區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610144322.9 【申請日】2006-12-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1988365A 【公開公告日】2007-06-27 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】H02P21/14; H02P27/08 【發(fā)明人】王東文; 劉云輝; 孫偉; 房慶海; 陳雪松; 王文生; 張黎杰; 王偉輝; 金傳付; 黃哲; 康愛紅; 晏朋飛 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種空間矢量脈寬調(diào)制輸出的死區(qū)補(bǔ)償方法，通過對交流伺服系統(tǒng) 逆變器的空間矢量脈寬調(diào)制輸出作死區(qū)補(bǔ)償，包括以下步驟： (1)將永磁同步電機(jī)定子的U相電壓期望值作為交流伺服系統(tǒng)逆變器 U相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值，其中永磁同步電機(jī)定子的U相電壓 期望值的取值范圍為大于零小于逆變器的輸入直流母線電壓值； (2)將永磁同步電機(jī)定子的V相電壓期望值作為交流伺服系統(tǒng)逆變器 V相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值，其中永磁同步電機(jī)定子的V相電壓 期望值的取值范圍為大于零小于逆變器的輸入直流母線電壓值； (3)將永磁同步電機(jī)定子的W相電壓期望值作為交流伺服系統(tǒng)逆變 器W相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值，其中永磁同步電機(jī)定子的W相電 壓期望值的取值范圍為大于零小于逆變器的輸入直流母線電壓值； (4)將逆變器U、V、W三相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值組合作 為交流伺服系統(tǒng)逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制輸出期望值； (5)由逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制輸出的設(shè)定死區(qū)時(shí)間確定死區(qū) 補(bǔ)償時(shí)間的期望值，死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間期望值的取值范圍為大于等于零小于 SVPWM的設(shè)定死區(qū)時(shí)間； (6)利用永磁同步電機(jī)輸出各相電流的極性、電壓空間矢量的期望值 和死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間的期望值計(jì)算各個(gè)電壓空間矢量的作用時(shí)間；計(jì)算方法為： a、計(jì)算補(bǔ)償后逆變器每一橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值，當(dāng)某橋臂 的輸出電流為正值時(shí)，增加該橋臂的PWM輸出脈寬一個(gè)死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間； 當(dāng)某橋臂的輸出電流為負(fù)值時(shí)，減小該橋臂的PWM輸出脈寬一個(gè)死區(qū)補(bǔ) 償時(shí)間； b、根據(jù)空間矢量的期望值排序補(bǔ)償后逆變器三個(gè)橋臂脈寬調(diào)制輸出的 脈寬期望值，脈寬期望值以T表示，則排序后為T大，T中，T小，其中，T 大≥T中≥T?。?c、計(jì)算各個(gè)電壓空間矢量的作用時(shí)間，其中T矢量1＝T大-T中，T矢量2＝T 中-T小。 【當(dāng)前權(quán)利人】冶金自動化研究設(shè)計(jì)院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市豐臺區(qū)西四環(huán)南路72號 【被引證次數(shù)】27 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】25.0 【家族被引證次數(shù)】27
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