【摘要】本發(fā)明公開了一種會(huì)唱京劇的機(jī)器人，是由機(jī)器 人(1)和錄放音裝置(2)組成，在單個(gè)或多個(gè)的機(jī)器人身上穿有京 劇的服裝(3)并安裝有錄放音裝置(2)，所述的一種會(huì)唱京劇的機(jī) 器人(1)是采用編程程序的或采用遙控控制編程程序的，當(dāng)人們
【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種鐵路運(yùn)輸裝備超限測(cè)量?jī)x，該測(cè)量?jī)x包括支撐系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)和保障系統(tǒng)，支撐系統(tǒng)用于為測(cè)量系統(tǒng)提供穩(wěn)定的支撐平臺(tái)，測(cè)量系統(tǒng)用于對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行測(cè)量、監(jiān)視和數(shù)據(jù)處理、顯示、輸出、存儲(chǔ)，主要由激光雷達(dá)、傾角傳感器、角度傳感器、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工控機(jī)、CCD攝像機(jī)、伺服系統(tǒng)、十字標(biāo)線軌距尺組成，保障系統(tǒng)用于為系統(tǒng)正常工作提供可靠的保障。該測(cè)量?jī)x采用伸縮、組合方式，可快速展開、撤收；體積小、重量輕，便于攜行；測(cè)量技術(shù)先進(jìn)，精度高、速度快；適于鐵路運(yùn)輸超限的測(cè)量，對(duì)物體位置和體積及重量的測(cè)量。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】劉海英 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】100073北京市豐臺(tái)區(qū)豐北路望園東里20號(hào)1104室 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】豐臺(tái)區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620001936.7 【申請(qǐng)日】2006-01-25 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN200988496Y 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200988496Y 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B61K9/00; G01G19/04; G01G19/08; G01G19/02 【發(fā)明人】馬宏; 劉海英 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、鐵路運(yùn)輸裝備超限測(cè)量?jī)x，包括支撐系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)和保障 系統(tǒng)，其特征在于： 支撐系統(tǒng)用于為測(cè)量系統(tǒng)提供穩(wěn)定的可升降支撐平臺(tái)，支撐系統(tǒng) 主要由三腳架、升降桿、云臺(tái)組成，其中三腳架安裝在升降桿上， 三腳架與升降桿的連接處設(shè)有鎖緊裝置，防止升降桿徑向竄動(dòng)，升 降桿的一端與云臺(tái)通過連接底座連接，另一端與保障系統(tǒng)的電源箱 連接，升降桿上安裝有升降器，用于調(diào)節(jié)升降桿的長(zhǎng)度，云臺(tái)兩端 有固定支撐架； 測(cè)量系統(tǒng)用于對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行測(cè)量、監(jiān)視和數(shù)據(jù)處理顯示、輸出、 存儲(chǔ)，主要由激光雷達(dá)、傾角傳感器、角度傳感器、步進(jìn)電機(jī)、旋 轉(zhuǎn)電機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集卡、CCD攝像機(jī)、示警燈、 伺服系統(tǒng)、十字標(biāo)線軌距尺和測(cè)量托架組成，其中測(cè)量托架、示警 燈安裝于云臺(tái)兩端的固定支撐架上，測(cè)量托架的底平面上安裝傾角 傳感器，CCD攝像機(jī)固定于托架底平面中心線位置，托架通過步進(jìn) 電機(jī)主軸、角度傳感器主軸連接，激光雷達(dá)安裝于CCD攝像機(jī)上部， 其中心位置與云臺(tái)中心線平行，水平位置與CCD攝像機(jī)保持一致， 步進(jìn)電機(jī)、角度傳感器分別安裝在云臺(tái)支撐架兩端，并保持同軸， 激光雷達(dá)、傾角傳感器、角度傳感器、步進(jìn)電機(jī)及伺服系統(tǒng)控制信 號(hào)通過數(shù)據(jù)傳輸線傳輸?shù)焦た貦C(jī)進(jìn)行控制及處理，工控機(jī)安裝在升 降桿上； 保障系統(tǒng)用于為系統(tǒng)正常工作提供可靠保障，主要由電源箱和 電器控制組成，電源箱安裝于升降桿的下方，電源線從電源箱引出 到工控機(jī)，從工控機(jī)連接到云臺(tái)。 【當(dāng)前權(quán)利人】劉海英 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市豐臺(tái)區(qū)豐北路望園東里20號(hào)1104室 【被引證次數(shù)】3 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】3
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